永泰县自驾一日游景点有：云顶景区，云顶天池，天门山，嵩口古镇，百漈沟，广方寺，青云山三九天瀑布，名山室，春光村，大喜村，欧乐堡海洋世界。
主云顶景区，避暑胜地。
云顶天池，福建的香格里拉。
天门山，瀑布古树多。
嵩口古镇，古民居博物馆。
百漈沟，清凉峡谷。
广方寺，东南悬空寺。
青云山三九天瀑布，阶梯式瀑布。
名山室，当地著名寺庙。春光村，古朴村落。
大喜村，网红村。
欧乐堡海洋世界，主题展馆。
云顶景区，避暑胜地。位于永泰县青云山顶，海拔在1千米以上的山峰有7座，海拔在1130米以上山峰有7座，景区由5个游览区组成：花海梯田，天池草场，翡翠谷，红河谷，七彩瀑谷。云顶周围及山头坡度平坦，植被以高山草甸为主，号称万亩草场 是理想的避暑游览胜地。
云顶天池，福建的香格里拉。位于福州市永泰县云山村。天池位于云顶之巅，上山全程为365层阶梯不到，当一潭碧水映入眼帘，这里好像就像是香格里拉一样，周围还有面积上打上万亩的高山草场，宛如一个巨大的毯子辅开去，甚是壮观。
天门山，瀑布古树多。位于永泰县葛岭镇溪降村，属于青云山山脉，因有一巨石屹立形状如门而得名。距离永泰县城不远，大概只用半个小时车程，山中的丹霞地貌和流水构成了众多造型奇险的瀑布，古树。夏天的漂流也是深受游人青睐。从山谷的天门山石雕走起，到亲水乐园的有灵龟、仙女浴池、千米栈道、神龙滩、垂钓游步道等，漫步于溪岸，赏景闻花香，空气湿润，听虫鸣鸟叫，坐拥山谷林泉之清韵。
嵩口古镇，古民居博物馆。位于福州市永泰县的西南部，是中国历史文化名镇，也是福州市唯一的中国历史文化名镇，该古镇是南宋爱国词人张元千的故乡。镇区有60多座明清时期的古民居，保存完好，属下各村保持完好，民间古民居达百座以上，因蒿口处于河流交汇处形成了渡口码头，曾经繁华一时。
百漈沟，清凉峡谷。位于福州市永泰县梧桐镇大胃口往前1公里。景点沿一条1000多米长的峡谷渐进，分别由水帘瀑布，龙缸瀑布，珍珠瀑布，天坑彩虹瀑布，人参瀑布，双狮瀑布，白榕瀑布，三叠泉瀑布等不尽相同，各具特色的瀑布组成，宛如一块翡翠。
广方寺，东南悬空寺。位于永泰县葛岭镇葛岭村山腰。从福州市区不到一小时的路程。素有闽中第一景、东南悬空寺之称的广方寺，因其位于天然的溶洞之中，依山势而建，从高处下看正如瓦片覆顶，所以成一片瓦，是夏日避暑胜地，又有广寒洞天称。寺庙始建于北宋，距今有1000多年。现存建筑为清代所留，背倚千仞，面临百丈深，用百余木头支架于悬崖峭壁上，宛若空中楼阁。
青云山三九天瀑布，阶梯式瀑布。又称水帘宫，瀑布叠级而下，有好几层，据说落差达到588米 是亚洲第1阶梯瀑布。一步步沿着山路围绕着这个阶梯瀑布，可以从不同的角度观看，各有特色，中间还有一段是从瀑布水流后面走过，景色不错，有山有水，空气清新。
名山室，当地著名寺庙。千年名山室，位于于永泰县大洋镇，只最低限度的开发，景区无配套服务，适合一日游。景区内有名山室(现为道教寺庙，可焚香祈福)，天人合百年桂花树，一线天，玉皇顶等几处景点。
春光村，古朴村落。位于永泰县梧桐镇，是一个隐于山野的古朴村落，被誉为福州的后花园，古榕蓊郁，春光宜人。原名樁萱村，后来根据“一年一度秋风劲，不是春光是胜似春光而改名”。春光村打卡的地点有榕水谣，大樟溪畔，彩绘小房，绿意田地等。
大喜村，网红村。位于永泰县嵩口镇东南部，福州市最高峰东湖尖山脚下的深山腹地，距离嵩口镇区约12公里。沿溪涧石头逆流而上，一潭潭深水点缀在山涧，两岸青山映入溪水，潺潺溪水缠着千姿百态的石头流去。大喜村水库是山区难得一见的175亩水域面积湖面，湖中倒影山形云雾，周围李树环绕，村庄房屋座落其间，让你一进村就不自觉放松下来。
欧乐堡海洋世界，主题展馆。位于有着福州“后花园”之称的永泰县葛岭镇，拥有热带雨林、海底隧道、海洋生物展示、极地动物展示、科普教育展示、水下剧场(美人鱼水下芭蕾表演)、海洋剧场(海豚海狮表演)等10多个主题展馆。汇集了白鲸、海豚、海象、海狮、海牛、江豚、鲨鱼、斑海豹、企鹅、北极熊等来自世界各地的数百种海洋生物。
