提到我国古代的优秀武将，或许人们会给出许多不同的答案，如被誉为“杀神”的秦国名将白起、封狼居胥的少年俊杰霍去病、精忠报国的民族英雄岳飞等等。
不过，如果要说最知名、最受人喜爱的武将团体，相信大部分人都会给出同一个答案——五虎上将。尽管所谓的五虎上将不过是罗贯中在作品《三国演义》中原创的概念，但随着小说被奉为经典，这一概念也成为了被人们广泛接受的常识。
在《三国演义》当中，组成五虎上将的关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人尽管都拥有非凡的武艺，但与此同时也有着各自鲜明的个性、特征和特长。
正因如此，要将这五人分个高下是相当困难且容易引发争议的。那么，如果只考虑历史上五虎上将对蜀汉的功绩和贡献，他们五人应该如何排序呢？
首先，我们看看五虎上将中公认的首位——关羽。在《三国演义》当中，关羽被塑造成了一个完美的人物，论武艺，他温酒斩华雄、斩颜良、诛文丑、过五关斩六将，实力毋庸置疑；
论品德，他赤胆忠心、义薄云天，令人尊敬；论地位，他被刘备委任镇守荆州；论战功，他北伐围困曹仁于樊城，又水淹七军招降于禁、斩杀庞德，威震华夏。
从历史角度看，关羽尽管没有斩杀过华雄、文丑，也没有过五关斩六将的经历，但确实曾经“策马刺良于万众之中，斩其首还”，可见其实力确实非同一般。
至于对蜀汉的贡献，关羽追随刘备南征北战数十年，苦劳自不必说，刘备夺取益州后，参与了战事的诸葛亮、法正、张飞三人和镇守荆州的关羽都获得了最高赏赐，毕竟有他在荆州，刘备等人才能安心攻打蜀地。
建安二十四年（219），刘备自封为汉中王，关羽则被封为前将军。没过多久，关羽出兵北伐，在接连取得大捷后地位、声望和功绩都达到了巅峰。
尽管在遭到徐晃阻拦后无奈撤军，又被东吴袭击后方，导致荆州被夺、自己身死，但关羽对蜀汉的贡献已经远非五虎上将中其他四人能比，这是没有什么争议的。
接下来，我们再看看和关羽同为元老级人物的张飞。在史书当中，张飞的功绩得到了不少记载，其中就包括了长坂坡之战时率领二十骑兵“据水断桥，瞋目横矛”，吓得曹军不敢上前。此外，张飞还曾于入蜀时沿路攻克许多城池，与刘备会师于成都，从而获得了上文提到的最高赏赐。
益州平定后，张飞被派到了汉中前线，他曾经率领万余精兵利用地形优势击破以智勇双全著称的曹魏名将张郃，逼得后者“弃马缘山，独与麾下十余人从间道退”。陈寿在《三国志》中认为“飞雄壮威猛，亚于关羽”，其实从功绩角度看，张飞应该同样是仅次于关羽。
夺得汉中，自封汉中王后，刘备分别封关羽、张飞、马超、黄忠四人为前将军、右将军、左将军、后将军，而后世人气颇高的赵云则没有得到封赏。尽管如此，赵云的功绩其实还是不容小视。赵云本是公孙瓒麾下部将，后来归附于刘备，随其南征北战。
长坂坡之战时，刘备逃走途中抛下了甘夫人和刚出生不久的刘禅。在乱军之中，赵云保护着甘夫人、幼主逃出生天，因此被封为了牙门将。
攻打益州时，赵云从水路攻打江阳，并与诸葛亮等人于成都会合，立下了一定的战功。最后，当其余四虎将相继离世后，硕果仅存的赵云还跟随诸葛亮参加了北伐。
在赵云之后，依次是黄忠、马超。黄忠是在刘备拿下长沙后归顺，后来于攻打益州的过程中表现出色，逐渐脱颖而出。
汉中之战时，黄忠把握时机一举斩杀了曹魏主将夏侯渊，由此一战成名，成为了刘备拿下汉中的重要功臣。因为斩夏侯渊之功，刘备力排众议封黄忠为后将军，但第二年八月黄忠就去世了，没能立下更多功劳。
最后再说马超，自从投靠刘备以来，马超立下的功劳屈指可数。首先，是他来到成都城下震慑城中的刘璋，加快了后者出城投降的进度；
其次，是他跟随张飞北上与曹魏兵马交战；第三，马超曾利用自己在羌、胡等民族中的威望帮助蜀汉获得他们的支持。当然，从另一方面说，刘备也确实没有给马超什么建功立业的机会。
综上所述，五虎上将尽管确实都是人中豪杰，但从功绩的角度来说，追随刘备最久，能力最为突出的关羽、张飞二人毫无意外分列第一和第二。
赵云同样资历深厚，做出过不少贡献，而且一直到诸葛亮北伐都还在为蜀汉奉献力量，应该排在第三。黄忠斩杀夏侯渊，帮助刘备夺下汉中，马超也做出过一定贡献，他们分列第四、第五。