比较而言，欲望更多意向性，情绪则更多情态性；欲望偏重身体，而情绪偏重心理。俗语就说，欲切伤身，情切伤心。这其实也揭示了欲望和情绪的不同与关联。
关于欲望，中国思想中还有一个比食欲和性欲更广泛的说法，即六欲。《吕氏春秋》提出了六欲的概念。
它认为，一个健全的生命必须满足六个方面的欲望。六欲指的是生、死、耳、目、口、鼻。它是人的基本的生理需求和感官欲望。
人要生存，不要死亡。求生畏死，是人的最根本的欲望。作为身体性的存在者，人耳要听，眼要观，嘴要吃，鼻要闻。
总之，人的感官要追求其相应的感觉物。但对于六欲的种类，人们后来有不同的阐释。
最主要的是根据人的感官对于六欲进行了区分。人的感官一般可以分为眼耳鼻舌身，再加上意念，共六种。
于是，欲望也相应地有六种：见欲、听欲、香欲、味欲、触欲、意欲。与这种对于六欲的解释不同，人们还认为六欲是指色欲、形貌欲、威仪姿态欲、言语音声欲、细滑欲、人想欲。
这基本上把六欲区分为人对异性天生的六种欲望。这实际上将六欲专门理解为人的性欲，并将它更加具体化和细致化了。
不管人们对于六欲作何种规定，但它都是人的身体的感官欲求，而其核心又是男女性欲。
在人的身体性的欲望的基础上，人们又产生了许多非身体性的欲望。这些主要表现为人对于财产、名望和权力等的欲望。
庄子认为，小人为利，士为名，大夫为家，圣人为天下。这些人虽然身份不同，在社会阶层中所处的位置不同，但具有相同的基本欲望。
不过，在这些基本欲望之外，他们又有与其身份相适应的特殊的欲望。不同的人所追求不同的目的就是欲望的不同，但它们也无非是财产、名望和权力等。
所谓财产的欲望虽然不直接和身体相关，但也和它间接地相连。财产是人的占有物或者是所有物，最主要的是生活和生产资料。
生产资料直接和间接地生产生活资料，而生活资料又无非是满足人的衣食住行。这些就关联人的身体性的存在，甚至影响人生命或者死亡。
因此，谚语说，人为财死，鸟为食亡。人对于财产的占有不仅是为了维系自身的生存，而且也是为了显示自己的存在意义。这是因为物的价值同时也是人的价值的证明。
与财产的欲望不同，名誉的欲望基本上脱离了人的身体，是非身体性的。所谓名誉就是一个人的名字在社会中的信誉度。
人当然有他的名字。一个人的名字甚至就是一个人的存在。故一些人把名誉看得比生命更重要。但每个人的名字的意义是不一样的。
有人是无名小子，有人是著名大人。对于那些追求名誉的人来说，问题不在于有名，而在于有好名。
名誉是通过人在社会中的言行而获得的。这些言行并非一般的言行，而是善的言行。人能够借此得到社会的美誉。
不过，名誉可能和一个人的真实存在脱节，而成为一种虚假的名誉。但不管何种名誉，它都会带来一些非名誉的东西，如食、色和财产等。
权力的欲望实际上是贯穿了人的整个生活的一种欲望。一种政治场所固然有权力欲望的斗争，但一种非政治的场所也充满了权力欲望的角逐。
在中国传统社会里，家庭、家族和国家一样，都是权力的天下。男权、族权和皇权是最主要的三种权力样式。
权力在根本上表现为支配，也就是人对于他人的控制和安排。但这样一种支配权显示为话语权。但权力不仅是说话的权利，而且是说话的效用。
有权的人说话管用，没权的人说话不管用。人通过话语能够命令他人去做什么或者不做什么。通过对于权力欲望的实现，人也可以实现人的身体性和非身体的欲望。
除了上述人的身体性和非身体性欲望之外，中国思想对于一种特别的欲望形成了主题。这种欲望就是贪欲。
它也表现为人的一般的欲望，是身体性的、财产的、名誉的和权力的。但它却将这种欲望极端化了，超出了欲望自身的边界。
所谓贪欲就是过分的欲望。贪欲也被称为淫欲。但它不是指一般的性欲，而是指过分的欲望。贪欲或者淫欲就不再是一般的欲望，而是关于欲望的欲望。
贪欲之所以如此，是因为这种欲望已经超出了人的基本的存在的需要，而只是追求这种欲望本身。如果欲望只是以自身为目的的话，那么它的追求将是无限的。这也就是一般人所说的贪婪者欲壑难填。
除了上述种欲望的形态之外，中国思想还常常将欲与情相联，而有所谓的情欲之说。一般称之为七情六欲。七情指喜怒哀乐爱恶欲。
其中，六欲只是作为一种情绪和其他六种情绪并列。情绪和欲望都指人的心灵的态度。它们都具有情态性，同时也具有意向性。但欲望和一般的情绪仍然具有差别。
比较而言，欲望更多意向性，情绪则更多情态性；欲望偏重身体，而情绪偏重心理。俗语就说，欲切伤身，情切伤心。这其实也揭示了欲望和情绪的不同与关联。
欲望是情绪的动力。正是在欲望的过程中，人才会产生喜怒哀乐爱恶。当然，情绪也会影响人的欲望，喜怒哀乐爱恶支配了人是否和如何实现自身的各种欲望。