世界上最早的 (也是第一条）地铁是英国伦敦的大都会地铁，建于1863年，其干线长度约6.5km，采用蒸汽机车。
地铁作为一种便捷而又实惠的交通方式，在我们的生活着起着极其重要的作用。
19世纪中叶，伦敦的工业快速发展，人口急剧增长，城市范围迅速扩大。
在这庞大帝国的中心，当数以千计的新房屋、商店、办公楼和工厂为日益膨胀的劳动大军而建造起来时，它几乎要爆炸了。
城市交通需求猛增。当时伦敦有多条铁路向英国各个方向辐射。
这些铁路基本是沿地面铺设的，与城市道路多处交叉，造成城市交通秩序混乱，交通效率低下这些人需要有比狭窄的街道所能提供的更好的运输工具。
1843年英国人皮尔逊为伦敦市设计了世界上最早的城市地铁系统。
由于种种原因，10年后，英国议会才批准在法林顿和主教路之间修一条长不足6公里的地铁。经过近十年的建设，地铁初具规模。1863年1月，“大都会地区铁路”正式开始营业。
大都会地铁在1890年成为第一个操作电动列车，1933年成为综合交通运输系统的一部分。1985年伦敦地铁网络成为一个单一的实体。
成为全长6千米，而大都会地铁至今已经历了100多年，这条地铁已延伸运至88.5千米，61个车站，是当今世界上最长的一条地下铁道。
其他城市不久也纷纷仿效伦敦。布达佩斯的地铁在1896年开通；波士顿在1897年，巴黎通往郊区的地铁在1900年，纽约在1904年也都先后开通了地铁。
到1915年，伦敦的地铁开始成为一个大网络。 第一条地铁线路采用了“挖—盖”的工序来建造，即挖掘一条深沟，然后封盖其上面。
1890年建造的真正的“管状”铁道，是用一个液压冲头推进的钢箍钻通泥土建成的。
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