BTR-80A 8X8轮式步兵战车
BTR-80A是BTR-80的衍生型，由前苏联在上世纪80年代研制，不同的是武器系统，A型将早前的14.5毫米KPVT机枪，替换成了一门2A72型30毫米机炮和一挺7.62毫米并列机枪。
全车战斗重量13.6吨，车身长度7.65米，宽度2.9米，高度2.35米，采用轧制钢装甲，车身前部厚度10毫米，侧面及后面均为7毫米，炮塔前部厚度为7~9毫米，侧面同样是7毫米。
动力系统搭载一台KAMAZ-7403型柴油发动机，最大功率191千瓦，最高行进速度每小时80公里，车组成员为3人，乘员舱内能容纳7名作战人员。
当年朝鲜曾向俄罗斯采购过少量的BTR-80A型轮式步兵战车。
M2010系列轮式步兵战车
在21世纪，朝鲜开始对BTR-80A轮式步兵战车进行仿制，但由于缺少俄制2A72型30毫米机炮的原因，所以就自行设计炮塔，将武器改为两挺14.5毫米KPVT重机枪。
还在炮塔两侧各安装3具烟幕弹发射器，尾部还安装了一具便携式防空导弹发射器，M2010系列还分为8X8版本和6X6版本。
同样也有变形车，就比如上图的这款6X6型的反坦克导弹发射车。
BTR-40 4X4装甲人员输送车
BTR-40是由前苏联在上世纪40年代末期，所研制的一种装甲人员输送车，在50年代初期开始装备，同时该型号也能兼任指挥车、侦察车等，全车长度5米，宽度1.9米，高度1.75米，战斗全重5.3吨，搭载一台直列6缸水冷柴油发动机，最大功率110马力，最快行进速度每小时80公里。
武器部分可安装一挺SG43重机枪或者40毫米榴弹发射器，BTR-40早在五六十年代就进入朝鲜军队当中服役，直到至今仍有一小部分在装备使用。
BRDM-2 4X4装甲侦察车
BRDM-2是由前苏联在上世纪60年代初期，所设计的一种4×4装甲侦察车，主要特点就是越野能力强，在经过恶劣道路或越壕沟时，中间两侧会伸缩出4个小轮子辅助前进。
全车长度5.75米，宽度2.35米，高度2.31米，战斗全重7吨，动力系统搭载一台8缸水冷汽油发动机，最大功率103千瓦，最高行进速度每小时75公里左右，车身正面装甲14毫米，顶部为5毫米，其余侧面、后面均为7毫米。
主要武器为一挺KPVT型14.5毫米重机枪，辅助武器为一挺7.62毫米并列机枪，曾在上世纪70年代，BRDM-2装甲侦察车也进入朝鲜军队服役，到现在仍有一部分在装备，并且衍生出可发射导弹或发射火箭炮的型号。
M1992 4X4型装甲人员输送车
M1992型由朝鲜在上世纪80年代末期所研发，是一种4×4轮式装甲人员输送车，该型号的设计深受苏制BDRM-2装甲侦察车的影响，但由于与技术有限，M1992型不少零件都是在民用车上拆卸下来的，主体框架也是使用了卡车的底盘，车身主体通过焊接而成，能够抵挡常规步枪弹和破片的攻击，但内部并没有三防系统。
武器部分通常会在车顶前端安装一具榴弹发射器，后部为一具便携式防空导弹发射器，但也有变形车，可让其搭载多联火箭炮系统、反坦克导弹系统或者近程防空导弹系统等，但是M1992型装甲车朝鲜并没有生产很多。
VTT-323系列履带式装甲底盘
VTT-323是朝鲜的一个装甲底盘家族，也叫做M1973式，绰号为“新兴里”，是在中制63式履带装甲输送车的基础上仿制而来，车身长度5.48米，宽度2.98米，高度2.58米，正面装甲厚度13毫米。
动力系统搭载一台BF8L413F型8缸风冷涡轮增压柴油发动机，最大功率320马力，最高行驶速度每小时65公里，车身重量10~15.3吨左右。
布局方面，左侧为主驾驶，右侧为副驾驶，也是车长所在的位置，并配备三具潜望镜和一个可开启的舱盖，驾驶员身后则是动力舱，也就是引擎部分。
最中间为战斗舱，炮手可在里面操作炮塔，最后面是成员舱，尾部还配有可开启的舱门，士兵可从这里上下车，但侧面并没有射击孔，在这个基础上，VTT-323系列还衍生出多种变形车辆。
标准版的VTT-323装甲运兵车
安装一个半圆形炮塔，内置双联14.5毫米重机枪，车组成员为四人，包括车长、驾驶员、炮手和装填手，车舱内部能容纳额外的6名步兵。
VTT-323弹炮合一型
在原本步兵战车的炮塔后面，安装了4具SA-7型便携式防空导弹发射器，并涂装了新式迷彩。
VTT-323型107毫米自行火箭炮系统
这个型号取消原有的炮塔，在尾部安装了24联合一的107毫米火箭炮发射器，前部还安装了一挺KPVT型14.5毫米高射机枪。
M1977型122毫米自行火炮
实际上主炮是一门前苏联生产的D-30型122毫米L38牵引式榴弹炮，经过简化改装后安装在VTT-323装甲底盘上，该炮的射程为15.3公里，如果使用火箭增程弹射程为21.9公里，最高射速每分钟4~6发左右。
82毫米自行迫击炮
在VTT-323装甲底盘上，安装了一门82毫米迫击炮，并采用敞开式车舱。
VTCC指挥车
通过VTT-323装甲底盘改进出来的指挥型号，搭载无线电和通讯设备，但基本上没有武器系统。
KN-01反舰导弹
在VTT-323底盘上进行简化，安装了发射器和一枚导弹，就组合成了KN-01的发射车。
KN-01反舰导弹由朝鲜模仿前苏联的P-15“白蚁”设计，射程可达到160公里，战斗部重量500千克，飞行高度100米到300米左右。
M1996式122毫米自行火箭炮
在VTT-323上安装了两组6管122毫米火箭发射管，共12发，该型火箭炮实际上是仿制前苏联ВМ-21“冰雹”火箭炮而来。
1992式120毫米自行迫击炮
在VTT-323的底盘上，安装了一个硕大的封闭式炮塔，内置一门后装填的120毫米迫击炮，人员可在炮塔内进行装弹操作。
ZSU-23-4系列
ZSU-23-4实际上是由前苏联当年援助给朝鲜的“石勒喀河”23毫米自行防空炮，但有一部分的底盘被朝鲜重新改进，安装了一个自制炮塔，内置双联30毫米高射炮。
90年代又在该系统上进行改进，安装了一组双联57毫米高射炮，炮塔又再次重新设计，这种57毫米高炮，在设计上参照了前苏联的S-60型，有效射程能达到6000米左右，性能好，精准度高。
M1978系列履带式装甲底盘
M1978底盘也是在VTT-323系列上发展而来，但不同的是，将排气口直接转移到了车身右侧，并且车体前部的装甲也进行了修改，这个型号基本不存在步兵战车版本，而完全变成了火炮搭载平台。
122毫米自行榴弹炮
在M1978装甲底盘上发展出了122毫米自行榴弹炮，采用敞篷式设计，炮组成员可在战斗舱后面快速操作。
M1975式130毫米自行榴弹炮
在M1978装甲底盘上，安装了一门苏制SM-4-1型130毫米火炮，就组成了M1975式130毫米自行榴弹炮系统，该炮的最大射程为27公里。
M1974式152毫米自行火炮
将一门苏制的D-20型152毫米L26榴弹炮，改装后安装在M1978装甲底盘上，就组成了M1974式152毫米自行榴弹炮系统，火炮能兼容各类炮弹，最大射程为17.4公里，同样也采用开放式战斗车舱，火炮前面也没有护盾。
MT-LB多用途装甲底盘
MT-LB是由前苏联在上世纪70年代，所设计的一种履带式多用途装甲车，其中也分为步兵战车型，装甲侦察车型、指挥车型以及不同火炮的搭载底盘，全车长度6.45米，宽度2.86米，高度1.86米，全车重量9.7吨，战斗全重11.9吨，搭载一台为YAMZ-238V型8缸多燃料柴油发动机，最大功率240马力，最快行进速度每小时67.5公里，在车身前部通常还会安装1挺7.62毫米通用机枪用来自卫。
在21世纪初期，朝鲜也开始采购MT-LB型多用途装甲底盘，并用于搭载HT-16PGJ防空导弹系统，也有一部分搭载俄制9K35防空导弹系统。
PT-85水陆坦克
朝鲜的PT-85水陆坦克是参照前苏联PT-76的理念设计，但本质上PT-85是在VTT-323底盘的基础上加长而来，改良了发动机，车身尺寸变得更大，主要武器搭载一门85毫米坦克炮，辅助武器为一挺7.62毫米同轴机枪，主炮最快射速每分钟8发，可以发射穿甲弹和常规炮弹，车体尾部还附带两组喷水推进器。
PT-85水陆两用坦克全车战斗重量20吨，车长9.4米，车宽3.1米，车高2.8米，车组成员为4人，包括驾驶员、车长、炮手和装填手，车身装甲最大厚度为30毫米，动力系统为一台直列6缸水冷柴油发动机，最大公路行进速度每小时60公里，水面行进速度每小时10公里。
而朝鲜的PT-85与苏制的PT-76大体外形也很相似，上图就是原苏制的PT-76水陆坦克。
M2009/2013系列履带式步兵战车
该型号是由朝鲜在21世纪初期，根据PT-85水陆坦克的底盘，所改进出来的一种新式履带步兵战车，被西方称为M2009 Chunma-D“骏马”步兵战车，该型号安装了类似VTT-323的炮塔，内置双联14.5毫米机枪，车内可乘坐12名人员，并且尾部配备了两组喷水推进器，具备水陆两栖作战能力。
上图是M2009的改进型号，被称为M2013型“骏马”步兵战车，这个型号相比之前不同的是，涂装了全新的迷彩，并在炮塔后面安装了一组便携式防空导弹发射器。
T-62主战坦克
T-62主战坦克是前苏联在50年代末期，继承T-54/55型所研发的全新一代产物，作为国际上的标准二代半坦克，T-62的车身全长不含炮管6.25米，宽度3.27米，高度2.36米，战斗全重37.5吨，动力系统搭载一台B-55-5型4冲程12缸水冷柴油发动机，最大功率580马力，最快行进速度每小时50公里。
主要武器为一门115毫米2A40型滑膛炮，辅助武器为一挺7.62毫米并列机枪，车身顶部还会安装一挺12.7毫米高射机枪，车身前部装甲厚度100毫米，侧面装甲为80毫米，炮塔正面装甲为220毫米，侧面为170毫米，尾部则65毫米，T-62在上世纪六七十年代就进入了朝鲜，到至今朝鲜陆军当中仍有大量的T-62主战坦克在服役。
“谷山”170毫米自行榴弹炮
基于T-62主战坦克的底盘，朝鲜还研发了一种170毫米自行榴弹炮，被称为“谷山大炮”，又被外界称为“M1989式自行榴弹炮”，该型火炮系统默认可携带12枚炮弹，火炮最快射速每分钟3发，最大射程40公里，整个火炮系统战斗全重40吨。
T-54、55、59式坦克
T-54中型坦克
T-54是在前苏联T-44中型坦克的基础上演变而来，在40年代末期开始投产并装备，车身采用焊接结构，车身正面装甲厚度为120毫米，侧面为80毫米，底部为20毫米，炮塔正面为200毫米，两侧108毫米，后部65毫米，顶部则30毫米。
车身体长度6.45米，宽度3.37米，高度2.40米，战斗全重37.7吨，主要武器为一门100毫米线膛炮，辅助武器为2挺7.62毫米并列机枪，车身顶部为一挺12.7毫米高射机枪，动力部分搭载一台B2型四冲程水冷柴油发动机，最大功率520马力，最高行进速度每小时50公里，在上世纪60年代左右，朝鲜曾向前苏联进购过很多T-54中型坦克。
T-55中型坦克
T-55中型坦克由前苏联在上世纪50年代中期研制，50年代末期开始采用，是在上一代T-54的基础上改进而来，全车长度6.2米，宽度3.27米，高度2.4米，战斗全重36吨，主要武器为一门100毫米线膛炮，辅助武器为一挺7.62毫米并列机枪，炮塔顶部通常还会安装1挺12.7毫米高射机枪，当年朝鲜也曾装备过不少的T-55中型坦克，现在也有少部分在服役中。
59式中型坦克
至于59式中型坦克哪里造的就不用多说了吧？大家都知道，59式在上世纪50年代末期研制，参照前苏联的T-54A型坦克设计，战斗全重36吨，车身全长不算炮管为6.002米，宽度3.27米，高度2.75米，动力系统搭载一台12缸水冷柴油发动机，最大功率328千瓦，最高行进速度每小时50公里，主要武器为一门100毫米线膛炮，辅助武器为7.62毫米并列机枪，炮塔顶部还有一挺12.7毫米高射机枪，59式中型坦克产量很多，当年朝鲜也曾采购过一部分。
“天马”系列主战坦克
“天马”1号
“天马”1号实际上是在俄制T-62中型坦克的基础上研发，“天马”1号降低了装甲厚度，还将T-62车身顶部自带的12.7毫米重机枪，改为了14.5毫米高射机枪，并在炮塔后面安装了便携式防空导弹发射筒，炮塔侧面还带有一个小型储物箱。
“天马”2号
在“天马”1号的基础上研制，改进了底盘，主炮末端上方还配备了一个激光测试仪，同样车顶采用的依旧是14.5毫米高射机枪，主要武器为一门115毫米2A20型滑膛炮。
“天马”3号
“天马”3号是“天马”2号的升级版，在车身两侧安装了裙边，炮塔后部安装了反应装甲，前部还安装了“眉毛”式附加装甲，外形完全不同。
“天马”4号
“天马”4号与前3款不同的是，采用了层压式装甲炮塔，而不再是铸造炮塔，火控系统增加了一台弹道计算机，还将火控稳定系统、无线电系统、悬挂系统都进行了升级，炮塔两端各加装一组4联烟幕弹发射系统。
“天马”92/98型
也叫“天马”214型，是“天马”4号当中的一个变种车，炮塔形状完全不同，在周围加装了附加装甲，裙边也重新设计。
“天马”215型
也叫“天马”5号，也有着“暴风虎”1型的绰号，是在“天马”214型的基础上改进而来，改装了炮塔，尾部和前部也都安装了附加装甲，主要武器开始采用俄制125毫米2A46型滑膛炮。
“天马”216型
被称为“暴风虎”2型，也可以做“天马”6号坦克，比之前5个型号的车体要更长，因为增加了一对负重轮，升级了车内的通讯设备，优化了炮塔装甲，并在车身顶部安装了两组便携式防空导弹发射器，部分车型还有的在炮塔顶部安装了双联机枪，火力比之前的型号更猛，并附带新式迷彩涂装。
“先军”915主战坦克
“先军”915主战坦克，也是“天马”系列当中的一个分支型号，也叫做“暴风虎”3型，在设计上继续沿用“天马”系列的传统，但还吸收了俄制T-72M1型主战坦克的一些技术。
“先军”915型主战坦克，主要武器配备一门仿制的2A46型125毫米滑膛炮，辅助武器为一挺7.62毫米并列机枪，炮塔顶部还安装一挺12.7毫米或者是30毫米榴弹发射器，该型号的炮塔更大，后面还设计有尾舱，类似于罗马尼亚的TR-85型主战坦克，上图为“先军”915的早期型，看起来还有些单调。
后期的“先军”915坦克进一步完善，采用了新式迷彩涂装，炮塔正面和车身正面均安装了反应装甲，武器部分也进行了升级，炮塔两端增加了可通过遥控就能发射的SA-16型防空导弹，还有双联“火鸟“2型反坦克导弹，动力部分改为一台1200马力的新式发动机，最高行驶速度能达到每小时70公里，有了现代化主战坦克该有的机动能力，战斗重量也达到了44吨，目前“先军”915号也算是朝鲜陆军当中最先进的现役主战坦克。
M2020主战坦克
在2020年阅兵中出现的一种新式坦克，炮塔和土黄色涂装酷似美制艾布拉姆斯M1A2型，底盘部分又很像俄制阿玛塔T-14型，外表很光滑，具有很强的未来感，但这种新式坦克的详细内容目前很少。
上图为美制艾布拉姆斯M1A2主战坦克，仔细看炮塔部分，基本轮廓和外形十分相近。
上面是原版俄制阿玛塔T-14主战坦克，仔细观察朝鲜M2020坦克的裙边，还有车身尾部的外加铁栏，这两个部分就与T-14很像。
“骏马”8X8系列轮式装甲车
也是在2020年阅兵式中出现的新型轮式8X8装甲车，外形和美制的斯特瑞克很像，但根据车身侧面，还有轮子，应该是在俄制BTR-80装甲车上面改装而来，这个系列也有变形车，比如常规步战车、导弹发射车等。
还有模仿美制M1128机动火炮系统的型号，同样采用无人炮塔和自动装弹系统，但看炮口，这种火炮系统应该是在苏制D-30榴弹炮上面改装而来的。
上图为原版美制斯特瑞克8X8轮式装甲车。
未知全新的自行火炮
这种火炮的外形很像韩制K9自行榴弹炮，但真正的名字未知。
未知4×4轻型装甲车
在2018年阅兵式中出现的一种酷似中制“勇士”的轻型装甲车，但具体叫什么名字，在未来是否会成为作战车辆，这都是未知的。
第二种全新的4X4轻型装甲车
也是在近些年阅兵式中出现的新型4X4轮式装甲车，外形酷似日制的小松LAV轻型装甲车，但该型号的尺寸要大一些，车窗的形状也不同，也被网友们戏称为“金松LAV”。
上图是原版日制小松LAV轻型装甲车。